A idealização do Museu surgiu em 1943 na sequência do importante achado arqueológico do Porto do Concelho, por iniciativa de João Calado Rodrigues e contando com o apoio da Câmara Municipal. Em 1967 Maria Amélia Horta Pereira foi convidada a estudar a colecção e a elaborar um projecto de Museu, que só viria a ser concretizado em 1986, altura em que abriu ao público (dirigido pela referida conservadora de museu), com colecções de arqueologia, etnografia e a arte.

ESPECIFCIDADE: Exposição permanente.